此前我在寶駿車型上試過卓馭的端到端2.0。那時候我的感受是，這套NOA放在一臺10萬元級家用SUV上，已經算得上流暢、穩重，而且偶爾還能給人一點小驚喜。

但這次到了紅旗HS6身上，再試卓馭高悟性端到端4.0，我最大的感受是：它不只是變得更會開了，而是開始更像人在開了。

按照官方說法，4.0最大的變化，在于它是在不改架構的前提下，完全通過數據驅動實現的一次大版本迭代，同時決策鏈路里的人為規則干預基本歸零，目標就是盡量把過去那種偏“機械”的駕駛感拿掉。

這種變化，主要體現在4個方面：連續變道、狹窄斷頭路掉頭、防御性駕駛思維，以及復雜窄路場景下的通過能力。

先說連續變道。現在系統對于變道時機的把握已經比較精準，整個動作也更絲滑，不會給人明顯的猶豫感。

再比如掉頭。這次升級后的版本強化了面對狹窄斷頭路的三點式掉頭能力，雖然受試駕路線限制，我沒有完整體驗到，但單就普通掉頭來看，整個過程已經足夠從容、流暢。

而我覺得變化最明顯的，還是它的“防御性駕駛”思維。相比此前試到的2.0版本，4.0明顯更成熟了。

比如在老城區窄路、人車混行、路邊臨停車密集的情況下，面對電動車、行人橫穿、對向來車等復雜干擾，系統并沒有發愣，而是能慢速、穩定地通過，整體給人的感覺很像一個經驗比較老到的司機，知道什么時候該慢，什么時候該讓。

還有一個細節讓我印象很深。之前在2.0版本上，我遇到過右轉時前方有臨停車擋路，車輛會停在后面遲遲不動；但這次4.0在類似場景下，已經能更果斷地繞開臨停車完成通行。單就這一點來說，系統確實比之前更成熟，也更靈巧了。

當然，這套系統也不是沒有可繼續優化的地方。比如在跟車場景下，如果前車突然靠邊臨停，我這臺車有時還是會繼續跟停在后面，沒有第一時間主動繞行。像這種場景，更像是策略層面依舊偏謹慎，后續還有繼續打磨的空間。

所以，智駕這種東西，永遠不是一次試駕就能蓋棺定論的。

但至少從這次在紅旗HS6上體驗卓馭4.0來看，它相比此前我試到的2.0版本，成熟度確實又往前走了一步。它不再只是“能開”，而是在朝著“會開”進化；不再只是把路線跑通，而是開始把“端到端”這四個字，慢慢落成一種用戶能真實感知到的駕駛質感。

更重要的是，這套系統并不只是停留在試駕階段。按照官方信息，卓馭高悟性端到端4.0已經首發搭載紅旗司南智駕，并將在2026年上半年通過OTA陸續推送給紅旗HS6 PHEV、天工05等多款車型，這也意味著它正在從一套體驗版能力，真正走向更大規模的量產落地。